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本发明揭示了一种港口机械的巡检装置，包括：无人机组、地面定位器组、地面监控处理装置和数据管理评估装置。无人机对港口机械进行巡检，获取港口机械的图像。地面定位器对无人机的三维位置进行定位。地面监控处理装置与无人机以及地面定位器通信，地面监控处...
该专利属于上海振华重工(集团)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工(集团)股份有限公司授权不得商用。

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