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本发明公开了一种针对小管径供水管道的模块化作业机械平台，它解决了现有技术中对于小管径供水管道无法有效探测的问题，其具备行程长、径向尺寸小，越障能力大，弯管通过性好等特点，在施工现场可以正常顺利的完成工作并且达到使用要求、在人类所不能到达的小...
该专利属于济南普利市政管网工程有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南普利市政管网工程有限责任公司授权不得商用。

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