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本发明涉及一种单作用气动锁止式柔性管内机器人及其工作方法。本发明所述单作用气动锁止式柔性管内机器人，通过采用气管将动力源与后支撑机构连接，采用弹簧与气管的组合将前后支撑机构连接，极大地增强了机器人的柔性，使刚性单元(前支撑机构、后支撑机构)...
该专利属于齐鲁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学授权不得商用。

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