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本发明涉及一种方法和升沉补偿器，用于在将载荷离岸部署到海或海床内或上时通过应用悬挂在载荷和提升装置之间的升沉补偿器来消除折断载荷和升沉效应，该升沉补偿器在中小行程长度下具有相对刚性的行程响应，并且然后在更大的行程长度下具有更软的行程响应，以...
该专利属于恩斯特-B.约翰森公司所有，仅供学习研究参考，未经过恩斯特-B.约翰森公司授权不得商用。

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