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本发明公开了一种用于缠绕透析管机构的出料装置，包括自动出料机构，自动切换驱动机构，夹取装配体和出料台，夹取装配体对应设置于收集箱的上方，用于抓取物料并放入收集箱，自动切换驱动机构用于带动收集箱平移，以切换收集箱，自动切换驱动机构用于转移收集...
该专利属于贵州大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州大学授权不得商用。

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