专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
北京工业大学
>
一种基于人体示教的仿人机器人步态规划的方法技术
>技术资料下载
下载一种基于人体示教的仿人机器人步态规划的方法的技术资料
文档序号:17079320
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开一种基于人体示教的仿人机器人步态规划的方法,将人体运动信息用于仿人机器人的步态规划中,通过对人体运动过程中骨骼信息的逆运算获得机器人关节驱动角度,为满足仿人机器人运动过程中的稳定性,利用人体示教数据预估机器人质心轨迹信息,并结合Z...
该专利属于北京工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京工业大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。