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本发明涉及一种管道内壁打磨装置，属于管道内壁打磨作业装置技术领域。本发明包括机身和磨具，机身上设置有主电机和行走电机，主电机与磨具驱动连接；行走电机通过传动机构与滑杆驱动连接，机身上设置有与滑杆相适配的轴套或导轨，传动机构使得滑杆沿水平向作...
该专利属于中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司授权不得商用。

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