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本实用新型公开了机械抓手，包括横梁、若干组抓取轴单元、若干传动带或链、动力装置，其特征在于：若干抓取轴单元分别安装在横梁上，动力装置为其中两组抓取轴单元提供动力，相邻各组抓取轴单元之间通过传动带或链相连。所述的各组抓取轴单元由转轴、旋转接头...
该专利属于武汉人天包装自动化技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉人天包装自动化技术股份有限公司授权不得商用。

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