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本实用新型公开了一种仿生跳跃机器人。现有跳跃机器人的动力源件数量较多，有效动力密度低，且重量较大，跳跃高度和距离较小。本实用新型包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前腿连接杆、前腿...
该专利属于杭州师范大学钱江学院所有，仅供学习研究参考，未经过杭州师范大学钱江学院授权不得商用。

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