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一种牵引式半挂车支腿收放装置，包括支腿和连接半挂车与牵引车的牵引架，所述支腿上端通过横向设置的铰接轴Ⅰ与牵引架铰接，支腿的下端安装有支撑轮，在支腿与牵引架之间设有控制支腿收放的连杆控制机构，所述连杆控制机构包括通过铰接轴Ⅱ与支腿中部铰接的连...
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