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本发明公开了一种直线式植铆钉机，包括机架、铆钉供料器、植铆机械手及往复式托运装置。机架具有沿其长度方向依次排列的上料工位、植铆工位及下料工位，工件承载于上料工位、植铆工位或下料工位上；铆钉供料器装于机架；植铆机械手装于机架并邻近植铆工位的侧...
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