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本发明涉及一种水气混合管道清洗机的控制方法，它由控制单元、动作控制模块、电源模块构成，所述的动作控制模块包括若干个MOS管电路，分别与水泵控制电路、高压气管电磁进气阀电路相连，所述的控制单元还与一个GPS模块、一个存储模块相连，它的控制方法...
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