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本发明公开了一种基于触觉反馈的智能导盲机器人，机器人主体包括控制机构、第一充气装置、第二充气装置以及第三充气装置，控制机构包括处理器以及驱动装置，驱动装置与处理器连接，驱动装置分别与第一充气装置、第二充气装置、第三充气装置连接，固定装置包括...
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