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本发明公开了一种多节垂直折臂擦窗机，包括底盘、设于底盘上的起升机构，底盘上设有支撑片，支撑片上设有仰臂，仰臂前部与第二折臂的后端相连接，第二折臂的前端与第一折臂的后部相连接，第一折臂的前端通过悬挂臂头与吊船相连接，仰臂下方设有仰臂缸，仰臂缸...该专利属于上海普英特高层设备股份有限公司;平湖普英特高层设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海普英特高层设备股份有限公司;平湖普英特高层设备有限公司授权不得商用。