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本实用新型涉及水下机器人技术，旨在提供一种水下滑翔机纵横姿态综合调节装置。其电池仓的两侧各设挡板，挡板中央开孔位置通过双列角接触球轴承套在螺母上；螺母装在丝杠上，电池仓的重心位置低于丝杠；丝杠一端固定在舱壁上，另一端通过联轴器接至俯仰电机的...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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