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本发明公开了一种桥梁栏杆挂靠行走装置，包括：减速器、安装板和挂板，所述挂板设置在安装板一端并向下延伸，所述安装板底部设置有位于圆管上方的第一滚轮，所述安装板下方设置有位于圆管两侧的固定板和移动板，所述固定板上设置有与圆管一侧外圆贴合的第二滚...
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