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本发明公开了一种基于机器视觉的柔性机械臂减振试验装置，该装置包括第一步进电机、第二步进电机、固定基座、连接臂、柔性悬臂、CCD相机、镜头、相机平衡支架、压电片、电荷放大器和PC机。CCD相机固定于相机平衡支架上，在步进电机的带动下与柔性悬臂...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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