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本发明公开一种面向多品牌注射器的高精度安全微量注射泵和方法，注射泵由状态检测、步进电机和驱动器、主控、输入/出人机交互、报警、通信、丝杠/半开合螺母传动和减速单元组成。光栅位移传感器的直接位移测量法，消除了减速传动副误差、丝杠/半开合螺母传...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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