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一种带有摄像功能的水平入侵探测器，包括水平探测探头、垂直探测探头，所述水平探测探头、垂直探测探头均安装于基梁上，所述基梁的底端安装有漂浮囊、配重块、摄像组件，所述漂浮囊、配重块、摄像组件均安装于壳柱内，所述壳柱的顶端设有平衡环，所述平衡环的...
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