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本发明公开了一种用于将2D/2.5D腹腔镜或内窥镜图像数据配准至3D立体图像数据的方法和系统。接收目标器官的多个2D/2.5D术中图像以及用于术中图像的对应的相关方位测量值。通过计算位姿参数将该目标器官的3D医学图像体配准至多个2D/2.5...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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