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本发明公开了一种适用于恶劣通信环境下的多模智能无线自组网系统，其由若干个节点组成，各节点均包括移动公网通信模块、局域网通信模块、自组网通信模块以及分别与各模块相连的多网路由决策控制模块。移动公网通信模块通过移动公网基站接入互联网；局域网通信...
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