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本发明公开了一种基于全卷积神经网络FCN的单目图像深度估计方法，包括步骤：获取训练图像数据；将训练图像数据输入全卷积神经网络FCN，池化层依次输出得到特征图像；及从最后一个池化层开始将其输出特征图像进行放大处理，获得与其前一池化层输出特征图...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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