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本发明公开了一种SHAFER气液联动执行机构，包括：依次连接的执行单元、驱动单元和电子控制单元，驱动单元包括：与电子控制单元连接的第一常闭先导阀和与执行单元连接的驱动子单元。本发明的有益效果是：本技术方案在不降低SHAFER气液联动执行机构...
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