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本实用新型提供一种摩擦驱动机构，该摩擦驱动机构用于驱动杆式输送线，包括驱动装置、驱动轮、从动轮；所述驱动轮、从动轮分别安装在杆式输送线的横杆的两侧，驱动轮、从动轮抵靠横杆设置；所述驱动轮由驱动装置驱动。本实用新型由驱动轮和从动轮夹紧横杆，利...该专利属于宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司授权不得商用。