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本实用新型公开了一种应用在机器人加工过程中的人体感应装置，包括可拆卸地安装在机器人手臂上的固定壳，所述固定壳围绕该机器人手臂的轴线均布有若干人体红外传感器，所述人体红外传感器电连接有机器人控制柜，所述机器人控制柜电连接机器人紧急制动系统。本...
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