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本实用新型公开了一种蜗杆驱动机械手爪，驱动模块可驱动蜗杆进行转动，在蜗杆转动的过程中会让蜗轮转动，从而改变以第一转轴为顶点、第二转轴和第四转轴为端点所形成的角的角度，根据平行四边形的原理，夹紧面会发生水平方向上的位移，从而实现夹紧。由于本实...
该专利属于佛山科学技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山科学技术学院授权不得商用。

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