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本发明公开了一种四级梯度柔性打磨机，涉及磨削技术领域，包括机架和设置在所述机架上的四组打磨单机，所述打磨单机包括砂带、从动轮组和垂直设置在所述从动轮组下方的主动轮和可调节角度的张紧轮，所述砂带包裹所述从动轮组、所述主动轮和所述张紧轮的外径；...
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