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本发明涉及全自动分析仪技术领域，具体的说是基于STM32控制L6470H驱动器的多轴步进电机控制系统，包括上位机（ARM控制系统）、STM32系列微控制器、电源供应器、L6470H步进电机驱动器、位置传感器，通过单片机直接发送运动控制命令给...
该专利属于均强机械（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过均强机械（苏州）有限公司授权不得商用。

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