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本发明涉及一种基于视差信息的自适应权重聚合的立体匹配算法，包括：设定左图像作为参考图像IR、右图像为目标图像IT；采用截断亮度联合截断梯度的初始匹配代价计算方法计算得到参考图像的初始匹配代价pR，并根据基于窗口聚合的立体匹配算法对pR进行聚...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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