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本发明公开了一种基于几何关系的道路标志线检测方法及系统，所述方法及系统从视频中提取每一帧图片，将彩色图像灰度化并进行二值化操作，然后进行形态学图像处理，用Hough变换提取线特征，再利用几何关系合并离散的线段形成道路标志线，考虑到帧间的关系...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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