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本发明提供了一种视频理解方法及装置，所述视频理解方法包括：获取视频数据；对所获取的视频数据进行场景深度估计；以及基于所述场景深度估计的结果进行场景内容理解。根据本发明实施例的视频理解方法及装置通过对场景的深度进行估计，依据场景的深度信息来对...该专利属于北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司授权不得商用。