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提供了一种辅助驾驶信息产生方法及装置、以及一种辅助驾驶系统，涉及车辆的辅助驾驶技术领域。所述辅助驾驶信息产生方法包括获取深度摄像头采集的深度图像、以及成像摄像头采集的场景图像，其中所述深度摄像头和所述成像摄像头被彼此配准地安装在一车辆上，并...该专利属于北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司授权不得商用。