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本发明提供的IMU的滤波方法及装置，对待处理传感器的输出信号首先进行低阶小波降噪处理；然后，检测传感器的状态，当待处理传感器及相干轴传感器均处于静态时，采用均值补偿法过滤小波降噪结果中的低频噪声；当待处理传感器处于静态、且相干轴传感器处于动...
该专利属于北京合众思壮科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京合众思壮科技股份有限公司授权不得商用。

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