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本发明提供了一种基于道路网的机动目标跟踪算法，借助先验道路信息库，给出一种利用道路信息实现的跟踪算法模型自适应策略，采用变结构的多模型方法实现地面多机动目标跟踪，可以提高机动目标跟踪的状态估计精度，降低目标跟丢率，同时避免固定多模型算法采用...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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