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本发明公开了一种基于自适应蚁群算法的无人机最优路径规划方法，首先将飞行区域网格化，初始化参数，将蚂蚁置于网格起始点；然后将各蚂蚁移到可行路径点直到所有蚂蚁到达目标点，计算可行路径代价并找出本次循环最优路径；接着进行信息更新，对ρ进行适应性调...
该专利属于湖北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖北工业大学授权不得商用。

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