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一种自平衡机器人姿态控制方法，该方法包括：自平衡机器人进行重心矫正操作，并进行上电运行；所述自平衡机器人对系统模块进行初始化设置；所述自平衡机器人驱动电机运行；所述自平衡机器人通过传感器和滤波器检测出机器人的姿态倾角；所述自平衡机器人判断是...
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