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本发明公开了一种机器人智能导航控制方法，包括预制导航路线关键点信息，编定应急路线切换控制子系统，机器人硬件配置，机器人运行及导航路线更新等五个步骤。本发明系统结构简单，运行自动化程度高，通用性好，一方面可有效的提高机器人设备导航作业控制精度...
该专利属于南京昱晟机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京昱晟机器人科技有限公司授权不得商用。

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