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本发明涉及一种钢材表面质量自动检测方法，用于检测通过滚轴传动的钢材的上表面和下表面，所采用的检测系统包括：两个二维激光扫描传感器、控制单元、光电传感器、电气驱动模块以及机械装置，包括下面的检测步骤：光电传感器检测到被测钢材；控制单元实时接收...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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