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本发明涉及一种管材探伤装置，包括控制器、行走车、连接杆及探伤仪，行走车包括车身及行走轮，车身呈圆柱形，行走轮至少四个并分布在车身两侧，行走轮圆心与车身中线在同一直线方向上，车身内部另设行走驱动机构，行走驱动机构与行走轮连接，车身外表面均布连...
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