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本实用新型公开了一种轴类零件的竖向自动理料机构，包括基架、导向件、顶料装置、方向调节机构、推料装置、传感器和竖向出料装置，当推料杆在纵向驱动装置的驱动下将芯轴零件推进限位孔且端部与嵌槽相抵时，由于芯轴零件的一端有倒角，另一端无倒角或者另一端...
该专利属于东莞市结力上自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市结力上自动化设备有限公司授权不得商用。

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