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本发明公开了一种用于类球形零件加工的通用夹持装置，其特征在于，包括支架体，所述支架体的内部设置有连通的腔体，所述支架体上固定设置有前后对称分布的限位横梁，所述腔体内部设置有左右对称分布的夹持部，所述夹持部设置于所述限位横梁之间，所述限位横梁...
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