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本发明涉及一种利用激光去除仙人掌刺的方法和装置，其不但可以快速高效地去除仙人掌刺，而且不会伤及仙人掌的本体。该种利用激光去除仙人掌刺的方法包括步骤：对待加工的仙人掌进行扫描，以检测仙人掌本体上的仙人掌刺；移动仙人掌并且定位至少一个仙人掌刺；...
该专利属于北京美宝高科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京美宝高科技有限责任公司授权不得商用。

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