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本发明提供一种自校准秩滤波方法，步骤如下：一：建立包含未知输入的非高斯、非线性离散系统；二：滤波初始化；三：对非高斯、非线性离散系统进行时间更新；四：结合量测信息，对状态一步预测和一步预测误差方差矩阵进行量测更新；五：进行迭代计算；本发明针...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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