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本发明公开了一种电机转子角度检测的方法及装置。本发明实施例方法包括:在所述电机运行前,施加0°电角度磁场,检测确定当前速度反馈,若不为0,则根据当前检测的速度反馈确定电机转子的初始电角度处于第一电角度范围;在第一电角度范围中选择第一电角度,...该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种电机转子角度检测的方法及装置。本发明实施例方法包括:在所述电机运行前,施加0°电角度磁场,检测确定当前速度反馈,若不为0,则根据当前检测的速度反馈确定电机转子的初始电角度处于第一电角度范围;在第一电角度范围中选择第一电角度,...