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本公开涉及一种车辆安全控制方法、装置和电动汽车。本公开车辆安全控制方法，包括：通过获取在当前采集周期内电机定子的电压和电机定子的电流，以及在前一采集周期内电机定子的电流得到电机的第一反电动势和电机的第二反电动势；获取在前一采集周期内电机转子...
该专利属于宝沃汽车（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝沃汽车（中国）有限公司授权不得商用。

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