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本发明公开了一种集成式电机控制器预充电方法，1)根据车载电机控制器的支撑电容容量、预充电电阻参数，得到电容充电时间常数τ＝RC；2)充电开始后立即计时，延时t1后采集电容端母线电压Uc1，根据电容充电特性推导出动力电池的实际电压值...
该专利属于安徽栋霖电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽栋霖电气有限公司授权不得商用。

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