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本发明公开了一种差动行星齿轮复合四象限电机调速系统，包括差动行星齿轮、四象限电机、驱动电机和负载；四象限电机包括电机转子铁心；差动行星齿轮包括均布在电机转子铁心内周面上的若干个差动内锥齿轮；每个差动内锥齿轮均与主动锥齿轮和被动锥齿轮相啮合；...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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