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一种基于视觉引导的无人机自动着陆方法技术
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文档序号:16968751
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本发明公开了一种基于视觉引导的无人机自动着陆方法,其实现方案是:1.GPS导航引导无人机进入降落平台上空;2.根据机载相机的拍摄图像检测粗定位标志,计算降落平台相对于无人机的位置坐标;3.使用无人机双层PID控制器控制无人机开始降落;4.更...
该专利属于西安电子科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过西安电子科技大学授权不得商用。
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