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本发明公开了一种应用于旋翼无人机的航线规划方法，包括以下步骤：作业路线的绘制；网格划分；最大摄像采集点数的计算；航线规划；起飞点和降落点的选择：所述航线中，与所述作业路线相交或相邻的网格为第一个摄像采集点，依次选取第二个摄像采集点，第三个摄...
该专利属于陕西土豆数据科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西土豆数据科技有限公司授权不得商用。

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