下载图像形成装置和图像形成方法的技术资料

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图像形成装置和图像形成方法。图像形成装置包括:至少一负载单元,驱动所述负载单元的驱动单元,以及控制所述驱动单元的控制器。如果所述驱动单元从第一速度达到第二速度所花费的速度改变时间段偏离预定阈值,则所述控制器确定所述负载单元和所述驱动单元中的...
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